Relevés Lasergrammétriques

La lasergrammétrie consiste en une acquisition par faisceau laser de points référencés dans l’espace, représentatifs du sujet à modéliser. Les scanner 3D peuvent relever plusieurs million de points par seconde en leur attribuant des coordonnées X, Y, Z et, dans certains cas, des données RGB issues de photographies prises également par le matériel. Il convient donc de déterminer un mode opératoire d’acquisition permettant de couvrir l’ensemble d’un sujet, de manière géométriquement correcte et complète, en évitant toute contre-dépouille.

Il n’est malheureusement jamais possible de délivrer un travail final de qualité supérieure à la qualité d’un set de données brutes, bien qu’il soit possible d’améliorer ces données initiales au prix de nombreuses heures de retouches manuelles ou grâce à l’automatisation de process deep learning. C’est sur ce principe que nous jugeons crucial une bonne connaissance du procédé d’acquisition et de traitement des données le plus adéquat visant à l’amélioration du modèle brut en post-acquisition.

La qualité des données de départ est intrinsèquement liée à :

• La qualité et la précision du matériel d’acquisition,
• La connaissance des options et les cas d’utilisation du matériel,
• L’incidence et la qualité de la lumière,
• La connaissance des techniques et des programmes de traitement.

L’ensemble de ces paramètres concomitants permettent de juger de la qualité des données brutes et retouchées qui seront à la base de tout travail lasergrammétrique. Les données traitées peuvent ainsi concourir à l’élaboration de diverses reconstructions, tant scientifiques que de vulgarisation, en fonction de la visée finale des projets auxquelles elles sont liées : nuages de points, modèle maillé, format de fichier compatible BIM, présentation en ligne, etc …

Reste la mise en forme de ces données finales en fonction de leur utilité, ainsi que leur stockage et leur classement en vue d’une réutilisation ultérieure comme base d’autres projets.

Pour des exemples de réalisations lasergrammétriques réalisées par notre plateforme, nous vous enjoignons de visiter notre galerie de nuages de points à l’adresse : https://panorama.ulb.ac.be/potree

Afin de délivrer des données de haute précision, PANORAMA a acquis grâce à un fond FNRS un laserscan dernière génération FARO S-350 convenant parfaitement pour les applications en extérieur grâce à sa petite taille, son poids très faible et sa portée élevée. Le FocusS 350 fournit de bons résultats, même dans des conditions difficiles, dans des endroits étroits, poussiéreux ou humides, sous la pluie ou en plein soleil. Un outil de compensation permet d’optimiser la qualité des données directement sur site. Le GPS et le récepteur GLONASS intégrés permettent de déterminer facilement les positions. L’imagerie HDR et les photos HD garantissent des résultats précis et des données d’excellente qualité.

• Précision de distance à ±1mm,
• Portée de 0,6 m à 350 m,
• Indice IP 54,
• Compensation sur site,
• Superposition photo HD en couleurs jusqu’à 165 mégapixels.

Les programmes lasergrammétriques maîtrisés par PANORAMA

Afin de créer différents workflows fonctionnels en fonction de nombreuses contraintes dues aux modèles et à l’équipement informatique, l’équipe de la plateforme PANORAMA maîtrise de nombreux programmes liés à la lasergrammétrie et au traitement des données issues de cette méthode de relevé. Nous continuons à améliorer nos process en testant continuellement les programmes liés à cette discipline.

• FARO Scene
• Realworks
• Meshlab
• CloudCompare
• Reality Capture
• Potree Converter