Corrections géométriques et colorimétriques automatisées de modèle 3D de grande taille

Cette thèse aborde la détection des différentes erreurs rencontrées lors de numérisations 3D avec des scanners longues portées et également la correction des couleurs liées aux variations de luminosité ambiante au cours d’une journée de scans. La figure suivante illustre ce dernier problème avec la solution développée par A. Schenkel.

Image du dessus : plusieurs scans prises dans des conditions de luminosité différentes et image du dessous : correction effectuée par les algorithmes d’Arnaud Schenkel.

 

La figure suivante présent la détection et suppression de traînées de points présents aux frontières de différents objets dans le champ de vue du scanner.

La figure suivante présente un nettoyage automatique des point liés à la présence “d’objets parasites” lors d’un scan (personnes qui passent, …). L’algorithme se base sur le recouvrement des scans lors des acquisitions.

Arnaud Schenkel – Thèse de doctorat, 2017.
Promoteurs : Nadine Warzée, Olivier Debeir.